Sensor Fusion Əsasları
Sensor Fusion, robototexnikada müxtəlif sensorlardan (məsələn, giroskop, akselerometr, GPS) gələn məlumatları birləşdirərək daha dəqiq və etibarlı ətraf mühit qavrayışı yaratmaq üçün istifadə olunan bir texnikadır. Bu mövzu, Kalman filtri və tamamlayıcı filtr kimi əsas alqoritmləri, onların iş prinsiplərini və robotların mövqeyini, sürətini və istiqamətini daha dəqiq təyin etməkdə necə kömək etdiyini izah edir.
Nələri öyrənəcəksiniz
- Müxtəlif sensor məlumatlarının birləşdirilməsinin əhəmiyyətini və prinsiplərini anlamaq.
- Robototexnikada istifadə olunan əsas sensor fusion alqoritmlərini (məsələn, Kalman filtri) tətbiq etmək.
- Sensor məlumatlarını birləşdirərək robotların ətraf mühiti qavrayışını və mövqe təyinini yaxşılaşdırmaq.
Tipik temp
Həftədə 3–6 saat tempində 4–10 həftə
Kimlər üçün uyğundur
Robototexnika və ya IoT araşdıran makerlər, STEM tələbələri və mühəndislər.
Başlamaq üçün tövsiyə olunan biliklər
Əsas proqramlaşdırma; elektronika əsasları erkən dərslərdə təqdim olunur.