ROS2 Əsasları
ROS2 (Robot Əməliyyat Sistemi 2), mürəkkəb robot sistemlərinin inkişafı üçün nəzərdə tutulmuş açıq mənbəli bir çərçivədir. Bu mövzu, ROS2-nin əsas arxitekturasını, node-lar, topic-lər və service-lər kimi komponentlərini öyrənərək robot proqramlaşdırma bacarıqlarınızı inkişaf etdirməyə kömək edir.
Nələri öyrənəcəksiniz
- ROS2 sistemlərini qurmaq və işə salmaq
- ROS2 node-larını yazaraq robot komponentləri arasında kommunikasiya təmin etmək
- Robot sensorlarından məlumatları oxumaq və aktuatorları idarə etmək üçün ROS2-ni istifadə etmək
Tipik temp
Həftədə 3–6 saat tempində 4–10 həftə
Kimlər üçün uyğundur
Robototexnika və ya IoT araşdıran makerlər, STEM tələbələri və mühəndislər.
Başlamaq üçün tövsiyə olunan biliklər
Əsas proqramlaşdırma; elektronika əsasları erkən dərslərdə təqdim olunur.